关于正当防卫及防卫过当的法律认定，以下是我的详细解答：

正当防卫的认定：

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。要构成正当防卫，必须满足以下几个条件：

1. 存在现实的不法侵害，且该侵害正在进行中。
2. 防卫人必须出于保护国家、公共利益、本人或他人合法权益的目的，具有防卫意图。
3. 防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人进行。
4. 防卫行为未明显超过必要限度，并未造成重大损害。

防卫过当的认定：

防卫过当则是指防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的行为。具体来说，防卫过当的认定需考虑以下几个方面：

1. 具备正当防卫的前提：防卫过当首先需满足正当防卫的前提条件，即存在不法侵害、防卫意图、针对侵害人及防卫行为的适时性。

2. 防卫行为明显超过必要限度：这是防卫过当的核心特征。防卫行为必须在必要的限度内进行，若防卫手段过于激烈、防卫时间过长或防卫强度过大，超出了制止不法侵害所必需的限度，即构成防卫过当。

3. 造成重大损害：防卫过当不仅要求防卫行为超出必要限度，还必须造成重大的损害结果，如人身重伤、死亡或重大财产损失等。

4. 主观态度的考量：防卫人在实施防卫行为时，必须意识到自己的行为是否可能超过必要限度并造成重大损害。若防卫人放任这种结果的发生，或者由于疏忽大意、过于自信而没有预见到这种结果，就可能构成防卫过度。

时间性视角下的防卫过当：

此外，从时间性的角度来看，防卫过当还可能表现为事前防卫（假想防卫）、事中防卫过当和事后防卫（报复行为）三种情形。事前防卫和事后防卫均因不满足“正在进行的不法侵害”这一时间条件，而直接排除正当防卫的资格，按普通犯罪论处。事中防卫过当则是在不法侵害进行中，防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害。

特殊正当防卫：

值得注意的是，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对特殊正当防卫情形的特别规定。

综上所述，正当防卫与防卫过当的认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑不法侵害的性质、强度、紧迫性，防卫人的心理状态、防卫手段的选择以及防卫行为所造成的后果等多种因素。在实际操作中，应根据具体情况进行综合分析和判断。如果您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。