公司起诉自然人所需的起诉费，主要依据诉讼标的额来确定。以下是根据不同诉讼标的额区间所对应的起诉费标准：

1. 诉讼标的额不超过1万元：每件交纳50元。
2. 超过1万元至10万元的部分：按照2.5%的比例交纳。
3. 超过10万元至20万元的部分：按照2%的比例交纳。
4. 超过20万元至50万元的部分：按照1.5%的比例交纳。
5. 超过50万元至100万元的部分：按照1%的比例交纳。
6. 超过100万元至200万元的部分：按照0.9%的比例交纳。
7. 超过200万元至500万元的部分：按照0.8%的比例交纳。
8. 超过500万元至1000万元的部分：按照0.7%的比例交纳。
9. 超过1000万元至2000万元的部分：按照0.6%的比例交纳。
10. 超过2000万元的部分：按照0.5%的比例交纳。

具体到每一个案件，其需要交纳的诉讼费数额需根据实际的诉讼标的额来准确计算。此外，如果案件适用简易程序审理，那么诉讼费将会减半收取。

希望这个解答能帮助你清楚地了解公司起诉自然人时所需交纳的起诉费。如果你还有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。