危险驾驶罪起诉时间涉及多个阶段和可能的延长情况，以下是对该问题的详细解答：
一、审查起诉阶段
一般期限：
- 人民检察院在接收到监察机关或公安机关移送起诉后，通常应当在一个月以内作出是否向法院提起公诉的决定。
重大、复杂案件的延长期限：
- 若案件涉及重大、复杂情节，人民检察院有权延长十五日。
补充侦查后的期限：
- 若检察院认为案件需要补充侦查，可以补充侦查两次，每次的期限为一个月。补充侦查完毕后，案件将再次移送至人民检察院，此时检察院将重新计算审查起诉期限。
认罪认罚案件的特殊情况：
- 对于犯罪嫌疑人认罪认罚，并且符合速裁程序适用条件的案件，人民检察院应当在十日以内作出决定。若可能判处的有期徒刑超过一年（尽管危险驾驶罪本身法定刑为拘役并处罚金，但此条可能适用于其他认罪认罚案件），则可以延长至十五日。
二、法院审理阶段
一审普通程序：
- 法院受理检察院提起公诉的案件后，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于特定情况，如可能判处死刑的案件或附带民事诉讼的案件，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，需报请最高人民法院批准。
简易程序：
- 适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结。对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
速裁程序：
- 适用速裁程序审理案件，人民法院应当在受理后十日以内审结。对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
三、总结
危险驾驶罪的起诉时间并非固定不变，而是根据案件的复杂程度、是否需要补充侦查以及是否认罪认罚等因素进行动态调整。从审查起诉到法院审理，每个阶段都有其特定的时间限制和可能的延长情况。因此，在具体案件中，应综合考虑各种因素来确定最终的起诉和审理时间。