当残疾人开车发生交通事故并承担主要责任时，处理方式需要综合考虑多个方面，包括法律、责任承担以及后续处理流程。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、立即停车并保护现场
停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，并采取必要措施保护现场，防止现场被破坏或改变。
紧急救治伤员：如果有人员受伤，驾驶员应迅速对伤员进行紧急救治，并立即向现场的交通民警或公安机关交通管理部门报告事故情况。
标明位置：如果因救治伤员需要移动现场物体，驾驶员应设立明确标记，以表明新的现场状况，便于后续调查处理。
二、责任认定与承担
行为能力鉴定：对于残疾人驾驶员，交警部门可能会组织进行行为能力鉴定。如果鉴定结论显示驾驶员属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么原则上本人无需直接承担侵权责任。
监护人责任：根据《中华人民共和国侵权责任法》（现已被《民法典》替代，但相关原则仍适用），无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护责任的，可以减轻其侵权责任。如果残疾人驾驶员有财产，应从其财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
协商与赔偿：在事故责任明确后，残疾人驾驶员或其监护人应与受损方进行协商，就赔偿事宜达成一致。如果协商不成，受损方可以通过法律途径寻求赔偿。
三、后续处理流程
配合调查：残疾人驾驶员及其监护人应积极配合交警部门的调查工作，包括提供相关信息、接受询问等。
处理损害赔偿：根据事故责任认定结果和协商情况，残疾人驾驶员或其监护人应依法承担损害赔偿责任。如果涉及车辆保险，还应及时与保险公司联系，按照保险条款进行理赔。
反思与改进：事故发生后，残疾人驾驶员及其监护人应深刻反思事故原因，加强交通安全意识教育，避免类似事故再次发生。
综上所述，当残疾人开车发生交通事故并承担主要责任时，应立即停车保护现场、紧急救治伤员，并配合交警部门进行责任认定与后续处理。同时，残疾人驾驶员或其监护人应依法承担损害赔偿责任，并加强交通安全意识教育，确保行车安全。