在没有红绿灯的十字路口发生大车与小车碰撞的事故，责任判定并非一成不变，而是需要根据具体情况来综合分析。以下是我根据相关法律法规和交通规则，为您详细梳理的责任判定要点：

核心结论：在无红绿灯的十字路口，大车与小车碰撞的责任归属，主要取决于双方的行驶行为是否遵守了交通规则和让行原则。

1. 让行规则：

   • 若一方车辆未遵守让行规则，如未让右方道路的来车先行，或转弯时未让直行车辆先行，则未让行方通常承担主要或全部责任。
   • 特别是大车，由于其体积大、视线盲区多，更应提前观察路况，确保安全后再行通过。

2. 观察义务：

   • 双方驾驶员在通过无红绿灯的十字路口时，都负有高度的观察义务。应减速慢行，并注意观察路况及其他车辆、行人的动态。
   • 若一方驾驶员疏忽大意或过于自信而未履行好观察义务，导致未能及时发现并避让其他车辆，从而发生碰撞，则该方驾驶员可能需要承担责任。

3. 车速与车况：

   • 车速过快或车辆状况不佳也可能成为责任判定的考虑因素。若一方车速明显过快，或车辆存在安全隐患（如刹车失灵），导致无法及时停车避让而发生碰撞，则该方可能需要承担较大责任。

4. 其他证据：

   • 现场勘查报告、证人证言、行车记录仪视频等都是判断事故责任的重要依据。这些证据有助于还原事故现场，明确各方责任。

5. 特殊情况：

   • 如果双方都存在过错，比如都未充分观察路况、未及时采取避让措施，那么双方可能会根据过错程度分担责任，如同等责任等。

综上所述，无红绿灯十字路口大车碰小车的责任判定是一个综合考量的过程，需要依据相关法律法规、让行规则、观察义务、车速与车况以及其他相关证据进行综合分析。在实际操作中，应根据具体情况进行综合判断和处理。如果您对此类事故责任判定有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。