不算肇事逃逸。肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。在本题所述情况下，司机在发生事故后主动将孩子送回家，并且家长在确认孩子无事后让司机离开，这一行为并不构成肇事逃逸。具体分析如下：

1. 司机行为分析：

   • 司机在事故发生后，没有选择逃离现场，而是主动承担起责任，将孩子安全送回家。
   • 司机在孩子家长确认孩子无事后离开，这是基于家长的判断和同意，而非单方面逃避责任。

2. 家长行为分析：

   • 家长在接到孩子后，对孩子进行了检查，并确认孩子无事。
   • 家长基于自己的判断，认为没有必要再追究司机的责任，因此让司机离开。

3. 法律角度：

   • 肇事逃逸的核心特征是“逃避法律追究”，而本题中司机并未表现出逃避法律追究的意图。
   • 司机和家长的行为均是基于双方的自愿和协商，没有违反法律的规定。

综上所述，根据肇事逃逸的定义和本题的具体情况，可以判断司机的行为不构成肇事逃逸。如果后续孩子出现因事故导致的身体问题，家长仍然有权向司机追究相应的责任。但就目前情况而言，司机的行为是负责任的，不应被视为肇事逃逸。