关于“债务规划师帮忙规划收入4个点是否合法”的问题，首先我们需要明确几个关键点：债务规划师的服务内容、收费标准以及这种行为的法律性质。

结论前置：债务规划师帮忙规划并收取一定比例（如4个点）的服务费，在符合法律规定和双方约定的情况下，是合法的。

1. 服务内容：债务规划师主要提供的是债务管理、咨询和规划服务，帮助客户优化债务结构、降低债务成本或制定还款计划等。这种服务在法律上并不被禁止，只要服务内容合法、合规，且双方有明确的约定，就是合法的。

2. 收费标准：关于收费标准，法律并没有明确规定债务规划师的具体收费比例。因此，4个点的收费比例是否合法，主要取决于双方是否有明确的约定，以及该约定是否违反法律、法规的强制性规定。如果双方自愿达成协议，且该协议内容合法，那么该收费标准就是合法的。

3. 法律性质：债务规划师与客户之间的关系，本质上是一种民事合同关系。根据《民法典》的规定，双方应当遵循自愿、公平、诚实信用的原则订立和履行合同。只要合同内容合法、有效，且双方均按照合同约定履行义务，那么这种合同关系就是受法律保护的。

综上所述，债务规划师帮忙规划并收取一定比例的服务费，在符合法律规定和双方约定的情况下，是合法的。然而，如果债务规划师在服务过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者收费标准过高、不合理，那么这种行为就可能构成违法。因此，在选择债务规划师时，建议客户仔细审查其资质和服务内容，并签订明确的合同，以保障自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。