帮债务人规划公司以让自己收钱的行为是否合法，需视具体情况而定，但通常存在较高的法律风险，很可能构成不合法行为。以下从不同角度进行分析：
一、合法性分析
若规划行为符合法律法规：
- 如果债务人规划公司的行为完全遵循了公司法、税法等相关法律法规，且没有损害债权人或其他第三方的利益，那么这种规划行为本身可能是合法的。但关键在于，这种规划是否真的能做到“让自己收钱”而不违反任何法律条款，这在实际操作中极为困难。
若规划行为违反法律法规：
- 逃避债务：如果债务人通过规划公司，如转移资产、虚构债务等方式，意图逃避对债权人的债务，那么这种行为很可能构成逃避债务，是违法的。根据《民法典》等相关法律，债务人应当诚实守信地履行债务，不得通过任何手段逃避债务。
- 抽逃出资：如果债务人作为公司股东，在规划公司过程中抽逃出资，即在公司成立后非法抽回其出资，那么这种行为也是违法的。抽逃出资不仅损害了公司的利益，也损害了其他股东和债权人的利益。
- 税务违法：如果债务人通过规划公司来逃避税务，如隐瞒收入、虚报支出等，那么这种行为同样构成违法。税务违法不仅会导致法律责任，还可能影响公司的信誉和长期发展。
二、法律后果
- 民事责任：如果债务人的规划行为损害了债权人的利益，债权人可以依法向法院提起诉讼，要求债务人承担民事责任，如赔偿损失等。
- 行政责任：如果债务人的规划行为违反了相关行政法规，如税务法规、公司登记法规等，那么债务人可能面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等。
- 刑事责任：在严重情况下，如果债务人的规划行为构成犯罪，如诈骗罪、逃税罪等，那么债务人可能面临刑事责任，包括有期徒刑、罚金等。
三、建议与风险提示
- 遵守法律法规：债务人在规划公司时，必须严格遵守相关法律法规，不得通过任何手段逃避债务或损害他人利益。
- 诚信经营：债务人应当秉持诚信经营的原则，与债权人进行坦诚沟通，共同寻求解决方案。
- 咨询专业律师：在进行公司规划或债务处理时，债务人应当咨询专业律师的意见，以确保行为的合法性和合规性。如果有相关法律问题，可以直接向我咨询。
帮债务人规划公司以让自己收钱的行为存在较高的法律风险。债务人在进行此类行为时，必须谨慎考虑并咨询专业律师的意见，以确保行为的合法性和合规性。