针对您提出的问题“自己做伤残鉴定再去起诉吗”，以下是我的详细解答：

首先，做伤残鉴定并非起诉的前置条件。也就是说，您没有必须先进行伤残鉴定才能向法院提起诉讼。然而，伤残鉴定在维权过程中具有非常重要的作用，它能够帮助确定损害后果的程度，为起诉主张赔偿等权益提供有力的证据支撑。

如果您在起诉前已经进行了伤残鉴定，并得到了明确的伤残等级等信息，这将有助于您在诉讼中更准确地计算赔偿数额，并增强您主张的合理性。伤残鉴定结果对于涉及残疾赔偿金等与伤残程度相关的赔偿项目具有重要意义。

当然，除了伤残鉴定结果外，起诉还需要满足其他一系列条件。这些条件包括：有明确的被告，即您要清楚您要告谁；诉讼请求要具体，比如您要求赔偿的金额、承担何种责任等，并且要有事实和理由支撑，说明被告为何要承担责任；此外，该纠纷必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且要由受诉人民法院管辖。

因此，在做完伤残鉴定后，您并不能马上就起诉，而是需要综合考量各方面因素是否符合起诉条件。只有当所有条件都满足时，您才可以向有管辖权的法院提起诉讼，借助法律途径维护自身的合法权益。

另外，值得注意的是，如果您认为在起诉前进行伤残鉴定有助于更好地预估赔偿并增强诉讼的合理性，那么您可以选择先进行鉴定。但如果您认为伤残鉴定并不影响起诉的推进，您也可以在起诉后，通过法院委托鉴定机构进行鉴定。法院将根据鉴定结果作出公正判决，以保障您的合法权益。

总之，是否先做伤残鉴定再起诉，取决于您的具体情况和诉讼策略。但无论选择何种方式，都需要确保满足起诉的所有条件，并准备好充分的证据来支持您的主张。