针对您提出的“给他人垫的保险费不还可以起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、是否可以起诉
首先，明确一点，如果您为他人垫付了保险费，并且该费用一直未被偿还，您是有权通过法律途径来维护自己的权益的。根据相关法律法规，您可以在一定的诉讼时效期内（通常为三年，从您知晓或应当知晓权益受损之日起算）向人民法院提起诉讼。
二、起诉前的准备
收集证据：在起诉之前，您需要收集所有与垫付保险费相关的证据，如转账记录、聊天记录、书面协议等，以证明您确实为他人垫付了保险费，并且该费用一直未被偿还。
撰写起诉状：您需要撰写一份详细的起诉状，其中应包括原告（即您自己）和被告（即未偿还保险费的人）的基本信息、诉讼请求、事实与理由以及所依据的法律条款。起诉状应当清晰、准确地陈述您的权益受损情况，以及您要求法院作出的具体判决。
提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。通常，这类案件应由被告所在地或合同履行地的人民法院管辖。
三、诉讼过程
法院受理：法院在收到您的起诉材料后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院将受理该案，并通知您缴纳诉讼费用。
开庭审理：在案件受理后，法院会安排开庭审理。在庭审中，您需要向法官陈述您的诉讼请求和事实理由，并提供相关证据进行质证。被告也有权进行答辩和提供证据。
法院判决：在审理结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需要按照判决来履行偿还义务。
四、其他注意事项
诉讼时效：请务必在诉讼时效期内提起诉讼，否则您的权益可能无法得到法律的保护。
法律咨询：在起诉前，您可以咨询专业的法律人士，以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，如果您为他人垫付的保险费一直未被偿还，您是有权通过法律途径来维护自己的权益的。在起诉前，请务必收集好相关证据，并撰写详细的起诉状。希望这些信息能对您有所帮助。