关于“对方没有过错是否可以要回孩子”的问题，首先我们要明确的是，抚养权的归属并非仅仅基于过错原则。在婚姻家庭中，抚养权的确定是一个复杂的过程，涉及多个方面的考量。

核心结论：即使对方没有过错，也有可能根据具体情况要回孩子，或者变更抚养关系。这主要取决于双方的抚养能力、抚养条件、孩子的意愿（达到一定年龄时）、以及是否有利于孩子的健康成长等多方面因素。

具体分析：

1. 抚养能力与条件：法院在判决抚养权时，会重点考虑双方的抚养能力和条件，包括经济能力、生活环境、教育背景等。如果一方能够提供更好的抚养环境和条件，那么即使对方没有过错，也有可能获得抚养权或变更抚养关系。

2. 孩子的意愿：当孩子达到一定年龄（通常是十周岁以上），法院会尊重孩子的意愿，考虑其希望与哪一方生活。因此，如果孩子明确表示希望与另一方生活，那么即使对方没有过错，也有可能根据孩子的意愿变更抚养关系。

3. 有利于孩子的健康成长：法院的最终目的是确保孩子的健康成长。如果法院认为变更抚养关系更有利于孩子的身心健康和未来发展，那么即使对方没有过错，也有可能支持变更抚养关系的请求。

法律建议：

• 如果你希望要回孩子或变更抚养关系，建议首先与对方进行协商，寻求和平解决的方式。
• 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，你需要收集相关证据，如抚养能力证明、孩子意愿表达等，以支持你的主张。
• 如有需要，你可以寻求专业律师的帮助，进行法律咨询和代理诉讼。

总之，抚养权的归属是一个综合考量的结果，并非仅仅基于过错原则。如果你有相关需求或疑问，欢迎随时向我咨询。