别人欠钱，你作为受托人去要钱，这一行为本身并不犯法。但是，在实际操作过程中，你需要注意以下几点，以确保你的行为合法且有效：

1. 明确委托权限：

   • 确保你得到了债权人的明确委托，并且委托权限清晰、具体。
   • 委托权限可以包括代为催讨债务、代为提起诉讼等。

2. 遵守法律法规：

   • 在催讨债务的过程中，你必须遵守国家法律法规，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。
   • 如果采取法律手段，如提起诉讼，必须确保有充分的证据支持你的主张。

3. 保持诚信原则：

   • 作为受托人，你有义务向债权人如实报告催讨进展和结果。
   • 不得擅自处分债权人的债权，或者与债务人达成损害债权人利益的协议。

4. 注意证据收集：

   • 在催讨过程中，尽量收集并保存与债务相关的证据，如借据、转账记录、聊天记录等。
   • 这些证据在后续可能发生的法律纠纷中将起到关键作用。

5. 了解法律后果：

   • 如果你的行为超出了委托权限，或者违反了法律法规，你可能需要承担相应的法律责任。
   • 因此，在采取行动之前，务必充分了解相关法律规定和可能面临的法律后果。

综上所述，作为受托人去催讨债务并不犯法，但你需要确保自己的行为合法、合规，并充分保护债权人的利益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。