公车应急抢险回家拿衣服，如果未经批准或不符合公车使用规定，则可能构成违规用车。以下是对此问题的详细分析：

1. 公车使用规定：通常，公车的使用有严格的规定，主要用于公务活动，如执行公务、应急抢险、公务接待等。这些规定往往明确了公车的使用范围、审批程序、驾驶人员资格等要求。

2. 应急抢险的定义：应急抢险通常指的是面对突发事件或紧急情况时，为了保障公共利益或安全而进行的紧急处置活动。回家拿衣服一般不属于应急抢险的范畴，除非特殊情况（如因工作需要紧急更换特定服装或装备，且无法通过其他方式获取）。

3. 违规用车的判定：如果公车使用规定中未明确允许在应急抢险期间回家拿衣服，或者该行为未经相关领导或管理部门批准，那么这种行为就很可能被视为违规用车。违规用车可能涉及违反公务用车管理制度、滥用职权、挪用公款等问题，严重者可能面临纪律处分或法律责任。

4. 建议与措施：

   • 在使用公车前，应仔细了解并遵守公车使用规定，确保公车使用合法合规。
   • 如果确实因特殊情况需要回家拿衣服，应事先向相关领导或管理部门说明情况并征得批准。
   • 对于公车使用情况，应做好记录并接受监督，确保公车使用的透明度和公正性。

综上所述，公车应急抢险回家拿衣服是否算违规用车，取决于具体情况和公车使用规定。为避免违规风险，建议在使用公车时严格遵守相关规定，并事先征得必要批准。