终止调解并不一定要出具终止调解协议书。具体分析如下：
在合同纠纷的调解过程中，如果双方决定终止调解，是否需要出具终止调解协议书，这主要取决于双方的意愿以及调解机构的规定。从法律的角度来看，并没有强制要求必须出具终止调解协议书。
双方意愿：如果双方当事人在调解过程中自行达成了一致意见，决定终止调解，并且双方均认为没有必要出具终止调解协议书，那么就可以不出具。这完全取决于双方当事人的自愿和协商。
调解机构规定：有些调解机构可能会有自己的规定，要求调解终止时必须出具终止调解协议书。这种情况下，如果双方当事人希望在该机构进行调解，就需要遵守机构的规定，出具相应的协议书。
法律后果：不出具终止调解协议书并不意味着调解的终止没有法律效力。如果双方当事人在调解过程中已经就争议事项达成了一致，并且已经实际履行，那么即使没有出具协议书，调解的终止也是具有法律效力的。
综上所述，终止调解是否需要出具终止调解协议书，并没有一个固定的答案。这主要取决于双方当事人的意愿、调解机构的规定以及具体的法律后果。如果你在这方面有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。