业委会成立程序上有误是不合法的，会导致成立无效。下面我将从具体的成立程序和法律依据两个角度进行详细解释。

一、具体的成立程序

业委会的成立需要遵循一系列严格的程序，包括但不限于：

1. 由建设单位或一个物业管理区域五个以上业主联名向所在区物业管理行政主管部门提出书面申请。
2. 所在区物业行政主管部门审查后，对符合条件的，指导成立业主大会筹备组。
3. 筹备组负责起草相关文件并公示，广泛征求业主意见。
4. 筹备组确认业主身份及其在首届业主大会上的投票权，并审查业主委员会候选人的资格。
5. 筹备组在三个月内召开首次业主大会，选举产生首届业主委员会委员。
6. 业主委员会应当自选举之日起3日内召开业主委员会委员会议，推荐产生业主委员主任和副主任。
7. 首次选举产生的业主委员会，全体委员的名单必须在本物业管理区域内公示，并在选举产生之日起三十日内向物业所在区物业行政主管部门书面申请备案。

如果上述任何一步程序存在错误或遗漏，都可能导致业委会的成立不合法，进而无效。

二、法律依据

根据相关法律法规，如《物业管理条例》及各地的物业管理条例，业委会的成立和运作都需要严格遵循法律程序。例如，《内蒙古自治区物业管理条例》就明确规定了业主大会筹备组的组成、业主大会的召开程序以及业委会的选举和备案等事项。如果业委会的成立程序违反了这些法律法规，那么其合法性就会受到质疑，甚至可能被法院撤销。

综上所述，业委会的成立程序必须合法合规，否则将会导致成立无效。因此，在成立业委会时，务必严格按照相关法律法规和程序进行操作，以确保其合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。