交通事故理赔结束后，仍然可以做伤残鉴定。以下是对此问题的详细分析：

1. 理赔与伤残鉴定的区别：

   • 理赔主要是针对交通事故所导致的直接损失进行赔付，如医疗费用、车辆修理费用等。
   • 伤残鉴定则是为了确定因交通事故而引发的身体伤残程度，为后续的伤残赔偿提供依据。

2. 伤残鉴定的申请时机：

   • 如果在理赔过程中未进行伤残鉴定，但事后发现存在伤残情况，是可以申请伤残鉴定的。
   • 伤残鉴定通常需要在治疗结束后的一定期限内提出，具体的时间限制可能因地区而异。

3. 伤残鉴定的法律效力：

   • 伤残鉴定结果具有法律效力，可以作为后续伤残赔偿等相关事宜的重要依据。
   • 只要鉴定是由具备资质的鉴定机构，依据相关标准和规范，按照法定程序作出的，就具有证明力。

4. 申请伤残鉴定的注意事项：

   • 选择有资质的鉴定机构进行鉴定。
   • 按照规定的程序进行鉴定，确保鉴定结果的准确性和公正性。
   • 保留好与交通事故及鉴定相关的各类证据，以便后续使用。

5. 法律依据：

   • 根据相关法律规定，人身损害的诉讼时效通常为三年。只要在该时效内，当事人有权就伤残情况申请鉴定。
   • 即便前期已进行了部分理赔，若之后发现可能因事故导致伤残，当事人仍可自行委托或通过法院指定专业的司法鉴定机构进行伤残鉴定。

综上所述，交通事故理赔结束后，如果发现存在伤残情况，仍然可以申请伤残鉴定。但需要注意申请的时间限制和选择有资质的鉴定机构进行鉴定。如果您有此类需求或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。