出轨一方签署的保证书在一定条件下是具有法律效力的。以下是对此问题的详细分析：

一、具有法律效力的情形

1. 内容合法且双方自愿：保证书的内容必须合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。同时，双方签订保证书时需完全自愿，无欺诈、胁迫等情形，且双方均需具备完全民事行为能力。

2. 符合合同成立要件：保证书作为一种特殊的合同，需要满足合同的成立要件，包括明确的当事人、具体的合同内容以及双方的真实意思表示。

3. 实例说明：例如，在某离婚案件中，出轨方自愿出具保证书，承诺若再次出轨将承担一定的法律责任或经济补偿。若该保证书内容合法，且签订时双方均自愿，那么该保证书在法律上通常是被认可的。

二、不具有法律效力的情形

1. 涉及人身权利限制：如果保证书中包含对出轨方人身权利的限制，如限制其再婚自由、探视子女权利等，这类条款因违反婚姻自由、人身自由等基本原则而无效。

2. 显失公平或存在胁迫：如果保证书是在一方受到胁迫、欺诈等不正当手段下签订的，或者内容显失公平，那么该保证书可依法被撤销。

3. 处分他人财产：保证书中不得处分他人的财产。如果约定将属于他人的财产给予无过错方，这种无权处分的约定不具有法律效力。

4. 违法内容：保证书中如果包含违法内容，如限制人身自由、侵犯隐私等，不仅无效，还可能构成违法行为。

三、建议与注意事项

• 在签订保证书之前，建议双方充分沟通并协商，确保内容合法、有效，且双方均自愿签订。
• 如果涉及财产分配、子女抚养等重大事项的约定，建议通过公证或法院确认等方式增强其法律效力。
• 双方应本着平等、自愿的原则签订保证书，并确保意思表示真实无欺诈、胁迫等情形。

综上所述，出轨一方签署的保证书在内容合法、双方自愿且符合合同成立要件的情况下是具有法律效力的。但如果涉及人身权利限制、显失公平、处分他人财产或违法内容等情形，则可能无效或被撤销。因此，在签订前应谨慎考虑并咨询专业律师（即我）的意见。