车辆挂靠合同在一定条件下是可以解除的，解除方式主要分为约定解除和法定解除。以下是对这两种解除方式的详细解释：

一、约定解除

根据意思自治原则，合同双方可以在车辆挂靠合同中明确约定解除合同的条件。当这些条件满足时，享有解除权的一方可以依据合同约定解除合同。行使约定解除权时，通常需要通过书面通知的方式告知对方解除合同，并说明理由。合同自该通知到达对方时即告解除。例如，如果合同中约定，被挂靠方未按时为挂靠车辆办理保险手续，则挂靠方有权解除合同。那么，在被挂靠方违约时，挂靠方就可以按照这一约定解除合同。

二、法定解除

在车辆挂靠合同未约定解除条件或约定不明确时，若合同出现法定解除情形，当事人也可以解除合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主要法定解除情形包括：

1. 不可抗力：因不可抗力导致合同无法继续履行，合同目的无法实现时，双方均有权解除合同。例如，自然灾害导致车辆严重损坏无法修复，使得挂靠关系无法继续维持。

2. 预期违约：在合同履行期限届满前，一方明确表示或以行为表明不履行主要债务时，另一方有权解除合同。如挂靠方明确表示不再将车辆挂靠在被挂靠方名下，而是将车辆转作他用。

3. 迟延履行：一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行时，另一方有权解除合同。例如，被挂靠方未按时办理车辆年审手续，且在挂靠方多次催告后仍未履行。

4. 其他违约行为：一方存在其他违约行为导致合同目的无法实现时，另一方也有权解除合同。如被挂靠方擅自提高挂靠费用至不合理水平，严重影响挂靠方的正常运营。

在行使法定解除权时，同样需要通过书面通知的方式告知对方解除合同，并说明理由及法律依据。若对方对解除合同有异议，双方可以协商解决；协商不成时，可以通过诉讼或仲裁等方式寻求法律救济。

三、合同解除后的处理

无论是约定解除还是法定解除，合同解除后均需考虑以下方面：

• 对于尚未履行的部分，应终止履行。
• 对于已经履行的部分，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。

综上所述，车辆挂靠合同的解除需要严格遵循合同约定或法律规定，并确保解除程序的合法性和有效性。在实际操作中，应充分考虑合同的履行情况、性质及当事人的权益保护等因素，以确保解除行为的正当性和合理性。