公司要求员工签承诺书服从工作安排，这一行为的合法性取决于承诺书的具体内容和签署过程。

1. 合法情形：

   • 如果承诺书的内容合法、合理，没有侵犯员工的合法权益，且员工是在自愿、平等、协商一致的基础上签署的，那么这样的承诺书通常是合法的。例如，承诺书可能要求员工遵守公司的规章制度、服从合理的工作安排等，这有助于维护公司的正常运营秩序。

2. 不合法情形：

   • 如果承诺书的内容违法，如要求员工放弃合法权益、承担不合理的责任等，或者签署过程存在欺诈、胁迫等不正当手段，那么这样的承诺书是违法的，员工有权拒绝签署。
   • 此外，如果承诺书的内容排除了员工的法定权利，如工伤赔偿权、休息休假权等，或者要求员工服从违反法律法规的工作安排，那么这样的承诺书也是无效的。

3. 法律建议：

   • 对于公司而言，制定合法、合理的承诺书有助于规范员工行为、维护公司利益，但应确保承诺书内容不违反法律法规，不侵犯员工合法权益。
   • 对于员工而言，在签署承诺书前应仔细阅读其内容，确保自身权益不受侵害。如认为承诺书内容不合法或不合理，有权拒绝签署，并可向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，公司要求员工签承诺书服从工作安排的合法性需根据承诺书的具体内容和签署过程来判断。如有任何疑问或争议，建议及时向我咨询，以便得到专业的法律意见和帮助。