关于交通肇事罪相对不起诉后何时能拿回驾驶证的问题，我可以给出以下解答：

结论前置：在交通肇事罪相对不起诉决定生效后，若驾驶证是因涉及该案件被暂扣，您可以通过规定流程拿回驾驶证。

具体分析：

1. 确认不起诉决定生效：

   • 首先，您需要确认不起诉决定已经正式生效。这是拿回驾驶证的前提条件。

2. 准备相关材料：

   • 准备好本人有效身份证件、被暂扣的驾驶证（如果已有）以及其他可能需要的证明材料，如不起诉决定书等。

3. 前往交通管理部门：

   • 前往作出暂扣决定的交通管理部门，向工作人员说明情况，并提交材料申请取回驾驶证。

4. 审核与返还：

   • 交通管理部门的工作人员会依据不起诉决定及相关规定进行审核。审核通过后，便会返还驾驶证给您，使您能恢复正常驾驶资格。

注意事项：

• 各地具体流程和要求可能存在差异，应遵循当地交通管理部门的指引操作。
• 如果您的驾驶证在暂扣期间已经过期，可能还需要按照相关规定进行换证手续。
• 如果您的驾驶证是因其他原因（如违章未处理、未按时体检等）被暂扣或吊销，那么即使交通肇事罪相对不起诉，您也需要按照相关规定处理完这些事项后才能拿回驾驶证。

综上所述，在交通肇事罪相对不起诉决定生效后，您可以通过上述流程拿回驾驶证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。