关于您提出的“未成年人前科在成年后犯轻罪是否可以取保候审”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确一点，取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时离开羁押场所，等待审判。对于未成年人而言，由于其身心尚在发育，且可塑性较强，司法机关在决定是否给予取保候审时，往往会基于教育与挽救的考量，给予更多的关注。

针对您提到的具体情况，即未成年人有前科，在成年后又犯轻罪，是否可以取保候审，这主要取决于以下几个因素：

1. 犯罪性质与严重程度：

   • 如果所犯的轻罪社会危害性较小，且不存在持续的社会危险性，那么取保候审的可能性会相对较大。
   • 司法机关会综合考虑犯罪的具体情节、手段、后果以及犯罪嫌疑人的主观恶性等因素。

2. 前科情况：

   • 前科的存在会影响司法机关对犯罪嫌疑人的评估。但并非所有前科都会导致取保候审被拒绝。
   • 司法机关会考察前科的性质、时间间隔、以及犯罪嫌疑人在此期间的表现等因素。

3. 取保候审的条件：

   • 犯罪嫌疑人必须满足取保候审的基本条件，如提供保证人或者交纳保证金，确保随传随到等。
   • 司法机关还会评估犯罪嫌疑人是否有逃避侦查、起诉和审判的风险。

4. 司法机关的裁量：

   • 最终是否批准取保候审，由司法机关根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况综合判定。
   • 司法机关会权衡各种因素，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、教育挽救的可能性等。

综上所述，未成年人有前科，在成年后又犯轻罪，并不意味着一定不能取保候审。司法机关会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，综合考量后作出决定。因此，如果您或您的亲友面临类似情况，建议尽快咨询专业的刑事辩护律师，以便更准确地了解具体情况和可能的法律后果。