有前科的人员在符合特定条件时，可以申请取保候审。这些条件主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，并结合司法实践中的考量因素。以下是对有前科人员可以取保候审条件的详细分析：

一、法定取保候审条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，有前科的人员若满足以下条件之一，可以申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：

   • 管制是对罪犯不予关押但限制其一定自由的刑罚方法。
   • 拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由并就近实行强制劳动改造的刑罚方法。
   • 附加刑包括罚金、剥夺政治权利等。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 社会危险性考量因素众多，如是否可能再实施犯罪、干扰证人作证、毁灭证据等。
   • 司法机关会综合评估犯罪嫌疑人的社会危险性，以决定是否批准取保候审。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 对于这类特殊人群，若取保候审不致发生社会危险性，可以申请取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：

   • 若羁押期限已满而案件尚未办结，为保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。

二、司法实践中的考量因素

在司法实践中，除了上述法定条件外，司法机关还会综合考量以下因素来决定是否批准有前科人员的取保候审申请：

1. 前科的性质与时间间隔：

   • 若前科是过失犯罪且时间间隔较长，再犯可能性相对较小，被取保候审的概率可能增加。
   • 若前科是故意犯罪且时间间隔较近，可能会增加取保候审的难度。

2. 本次犯罪的情节与性质：

   • 若本次犯罪情节较轻、社会危害性较小，且犯罪嫌疑人悔罪表现良好，被取保候审的可能性较大。
   • 若本次犯罪情节严重、社会危害性大，或犯罪嫌疑人拒不认罪悔罪，则取保候审的难度较大。

3. 犯罪嫌疑人的社会关系与稳定性：

   • 司法机关会评估犯罪嫌疑人的社会关系是否稳定，是否有固定的住所和工作，以及是否具备遵守取保候审规定的条件。

三、不能取保候审的情形

根据法律规定，有前科的人员若存在以下情形之一，通常不能取保候审：

1. 可能实施新的犯罪；
2. 有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险；
3. 可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供；
4. 可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复；
5. 企图自杀或者逃跑。

此外，曾经故意犯罪的，一般也难以取保候审，但具体能否取保候审仍需综合案件实际情况由司法机关判断。

四、法律建议

对于有前科且希望申请取保候审的人员，我建议：

1. 详细了解自己的犯罪情节和性质，以及前科对本次取保候审申请的可能影响；
2. 积极配合司法机关的调查和审理工作，如实陈述案情，展现悔罪态度；
3. 寻求专业律师的帮助，律师可以协助评估取保候审的可能性，并准备相应的申请材料。

若您或有您的亲友面临此类法律问题，欢迎直接向我咨询。我将结合具体案情和法律规定，为您提供专业、全面的法律建议。