在交通事故中，关于无责一方保险公司是否必须参加诉讼的问题，这并非一个绝对的要求，而是取决于具体的事故情况和保险公司的赔付行为。

首先，我们要明确的是，根据我国《道路交通安全法》的相关规定，当机动车辆引发交通事故并导致人员伤亡或财产损失时，保险公司有义务在机动车第三者责任强制保险的责任限额范围内向受到侵害的一方进行赔偿。这意味着，如果事故中的无责方已经投保了交强险，并且事故发生在保险责任期间内，那么其保险公司应当在交强险的责任限额内承担相应的赔偿责任。

然而，在实际情况中，无责方的保险公司是否必须参加诉讼，则取决于多个因素。一方面，如果保险公司已经按照法定程序对受害者进行了适当的赔付，或者尚未作出赔付但受害者并未提出明确的诉讼要求，那么保险公司可能无需参加诉讼。另一方面，如果受害者对保险公司的赔付行为有异议，或者认为保险公司的赔付不足以弥补其损失，并选择了通过法律途径来维护自己的权益，那么保险公司就可能需要参加诉讼，以应对受害者的诉讼请求。

此外，还需要注意的是，交强险的无责赔偿并非无条件赔偿。它是以损害结果与无责车辆存在一定因果关系为前提的。也就是说，如果无责车辆与损害结果之间没有因果关系，那么保险公司可能无需承担赔偿责任，也就无需参加诉讼。

综上所述，交通事故中无责一方保险公司是否必须参加诉讼，并没有一个绝对的答案。它取决于具体的事故情况、保险公司的赔付行为以及受害者的诉讼选择等多个因素。因此，在处理此类问题时，建议受害者、保险公司以及相关部门进行充分的沟通和协商，以寻求最合理的解决方案。