关于不予收押的规定，主要依据的是《中华人民共和国看守所条例》第十条。以下是对该规定的详细解释：

一、不予收押的核心规定

看守所收押人犯时，应当进行健康检查，有下列情形之一的，不予收押：

1. 患有精神病或者急性传染病的：这包括如精神分裂症、严重的躁狂抑郁型精神病，以及传染性非典型肺炎（SARS）、霍乱、鼠疫等烈性传染病。这类疾病患者可能无法辨认或控制自己的行为，或具有很强的传染性，收押可能会对其他被羁押人员和监管人员造成危害。
2. 患有其他严重疾病，在羁押中可能发生生命危险或者生活不能自理的：例如严重的心血管疾病、晚期癌症等。这些疾病患者随时可能发病，若不及时救治会危及生命，或生活无法自理，看守所难以满足其特殊的生活和医疗需求。
3. 怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女：这是基于人道主义和对妇女、儿童权益的保护考虑，怀孕期间的女性身体较为脆弱，需要特殊的照顾和保护；而哺乳期的婴儿离不开母亲的喂养和照料。

二、不予收押的程序

1. 入所健康检查：看守所在收押犯罪嫌疑人、被告人时，由医生对其进行健康检查，包括询问病史、体格检查、必要的辅助检查等。
2. 作出不予收押决定：若犯罪嫌疑人、被告人符合上述不予收押条件，看守所应写出书面意见，报所属公安机关批准后，通知办案机关。
3. 通知办案机关：看守所应在规定时间内将不予收押的决定及理由通知办案机关，办案机关可根据情况依法变更强制措施，如取保候审、监视居住等。

三、不予收押的规范

1. 严格健康检查标准：看守所应配备专业的医生和医疗设备，按照规定的项目和标准进行健康检查，确保检查结果准确可靠。
2. 规范审批流程：不予收押的审批应遵循严格的程序，各级审批人员要认真履行职责，对不予收押的理由和依据进行严格审查。
3. 加强监督制约：检察机关应对看守所不予收押的工作进行监督，防止出现违规操作和不作为的情况。
4. 做好后续衔接工作：看守所和办案机关应做好不予收押人员的交接和后续处理工作，确保案件的顺利办理和被羁押人员合法权益的保障。

综上所述，不予收押的规定主要是基于人道主义、医疗安全以及特殊群体权益保护等考虑而制定的。在司法实践中，应严格遵守相关规定和程序，确保法律的公正、公平和人性化实施。