当对方不履行离婚协议，不支付孩子的抚养费时，您可以通过以下步骤向法院提起诉讼，以维护自己和孩子的合法权益：

一、准备相关材料

1. 身份证明：包括您和孩子的身份证或户口本，用于证明身份信息和亲子关系。
2. 婚姻状况证明：提供离婚证或离婚判决书、调解书，以证明您与对方已经离婚，并明确了抚养费的支付约定或判决。
3. 子女出生证明：这是要求对方支付抚养费的重要依据，证明孩子与双方的亲子关系。
4. 证据材料：收集能证明对方未支付抚养费的证据，如聊天记录、转账记录、银行流水等。同时，如果因孩子特殊需求产生了额外费用，如医疗费、教育费，也应准备好相关票据。
5. 对方收入材料（如可能）：提供对方的收入证明，这有助于法院判断其支付能力。

二、确定管辖法院

一般应向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（公民住院就医的地方除外）。

三、撰写起诉状

起诉状应包含以下内容：

1. 原被告信息：明确原告（即您，直接抚养孩子的一方）和被告（不支付抚养费的一方）的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
2. 诉讼请求：清晰列出要求被告支付的拖欠抚养费数额、支付方式（如按月、季度或年度支付）、支付期限，并明确是否请求判决被告承担未来一定期间内的抚养费和本案诉讼费用。
3. 事实与理由：详细阐述离婚情况、抚养费的约定或判决内容，以及被告不支付抚养费的具体情况和时间。同时，说明您主张抚养费的合理性和法律依据。

四、提交起诉材料并立案

将准备好的起诉状和相关证据材料一并提交给有管辖权的人民法院。法院会对提交的材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。

五、参加庭审

立案后，法院会安排开庭时间，并向双方送达传票。在庭审过程中，您需要按照法庭的要求陈述事实、出示证据，并进行辩论。请务必清晰、准确地表达自己的诉求和理由。如果感觉法律程序复杂或难以应对，可以聘请律师提供专业帮助。

六、等待判决与执行

庭审结束后，法院将根据庭审情况和相关证据作出判决。如果判决生效后对方仍不履行义务，您可以在判决书规定的履行期限届满后向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施，如查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等，以强制对方履行义务。

综上所述，通过准备充分的材料、确定管辖法院、撰写起诉状、提交起诉材料、参加庭审以及等待判决与执行等步骤，您可以有效地维护自己和孩子的合法权益。如有需要，建议咨询专业律师以获得更具体的法律帮助。