老年人想要通过立遗嘱的方式将房产以“以房养老”的形式安排，并规定剩余部分由子女继承，这是一个涉及法律和家庭财产规划的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、遗嘱的基本要素
遗嘱人的身份：确保遗嘱人是具有完全民事行为能力的老年人。
遗嘱的内容：明确表述“以房养老”的安排，包括房产的使用、收益分配以及剩余部分的继承方式。
遗嘱的形式：根据《民法典》的规定，遗嘱可以采用自书、代书、录音、口头或公证等形式。其中，公证遗嘱具有最高的法律效力。
二、“以房养老”的安排
明确房产的使用权：遗嘱中可以规定，在老年人在世时，房产的使用权归老年人所有，用于其养老生活。
收益分配：如果房产产生租金或其他收益，遗嘱中可以明确这部分收益的分配方式，比如用于老年人的日常生活开销或特定医疗支出。
三、剩余部分的继承
指定继承人：在遗嘱中明确指定子女作为房产剩余部分的继承人。如果有多名子女，需要明确继承份额或方式。
继承条件：可以设定继承条件，比如子女需要履行特定的赡养义务或满足其他特定条件才能继承。
四、法律要求和注意事项
遗嘱的合法性：遗嘱内容必须合法，不能违反法律法规的强制性规定。
遗嘱的见证：如果采用代书、录音或口头遗嘱形式，需要符合《民法典》规定的见证人要求。
遗嘱的变更和撤销：遗嘱人可以随时变更或撤销遗嘱，但必须以合法的方式进行，并且新的遗嘱应当明确表述变更或撤销的内容。
“必留份”制度：根据《民法典》的规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。因此，在立遗嘱时，需要考虑是否有符合条件的继承人需要保留“必留份”。
五、建议
咨询专业律师：在立遗嘱前，建议咨询专业律师，确保遗嘱的合法性和有效性。
公证遗嘱：如果条件允许，建议选择公证遗嘱形式，以提高遗嘱的法律效力。
与家人沟通：在立遗嘱前，与家人充分沟通，确保遗嘱内容得到家人的理解和支持。
综上所述，老年人以房养老剩余部分由子女继承的遗嘱需要明确表述房产的使用权、收益分配以及剩余部分的继承方式和条件，并且符合法律法规的要求。在立遗嘱前，建议咨询专业律师并与家人充分沟通。