拖车公司给担保公司拖车是否合法，需根据具体情况及法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

合法拖车的情况

1. 合同明确约定与授权：

   • 如果车主（或债务人）与担保公司在相关合同（如担保合同、分期购车协议等）中明确约定，在特定违约情形（如逾期还款）下，担保公司有权委托拖车公司进行拖车，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么拖车公司的拖车行为在合同约定的范围和条件下是合法的。
   • 担保公司在委托拖车公司拖车时，应确保拖车行为符合合同约定的程序和条件，且不得侵犯债务人的合法权益。

2. 遵循法定程序：

   • 担保公司在委托拖车公司进行拖车前，应确保已遵循所有必要的法定程序，如向法院申请财产保全或强制执行等（若适用）。
   • 拖车行为本身应合法合规，不得使用暴力、威胁等非法手段，也不得未经法定程序擅自进入他人住宅等场所拖车。

非法拖车的情况

1. 未经授权或合同无约定：

   • 如果担保公司未经车主（或债务人）的明确授权，或者合同中未约定拖车条款，担保公司擅自委托拖车公司进行拖车，这种行为是违法的，侵犯了债务人的物权。

2. 违反法定程序：

   • 担保公司在未向法院申请财产保全或强制执行等法定程序的情况下，擅自委托拖车公司进行拖车，同样构成违法行为。

3. 操作不当导致损害：

   • 即使拖车行为在合同中有约定且遵循了法定程序，但如果拖车公司在拖车过程中对车辆造成不必要的损坏，也可能因此承担法律责任。

法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第二百零七条：国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。
• 《中华人民共和国民法典》第三百九十四条：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。但这一条款并不直接赋予担保公司或拖车公司拖走抵押车辆的权力，而是强调了债权人在特定情形下的优先受偿权。

总结与建议

拖车公司给担保公司拖车是否合法，关键在于是否获得车主（或债务人）的授权、是否有合同明确约定、是否遵循法定程序以及拖车过程中是否合法合规。担保公司和拖车公司在处理相关事务时，应严格遵守法律法规和合同约定，确保拖车行为的合法性和合理性。如遇争议，建议双方通过法律途径寻求解决方案。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。