针对您提出的问题，“家长犯错判刑孩子未满十八岁可以去办理手续签字吗”，这主要涉及到未成年人能否在家长因犯罪被判刑的情况下，代为处理相关法律手续或签字的问题。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未成年人（即未满18周岁的人）在大多数情况下并不具备完全的民事行为能力。根据法律规定，他们通常不能独立进行民事法律行为，包括签署具有法律效力的文件或参与重要的法律程序。

当家长因犯罪被判刑时，如果孩子还未成年，他们通常不能代替家长去办理与判刑相关的手续或签字。这是因为这些手续和签字往往涉及到复杂的法律问题和权益处分，需要由具备完全民事行为能力的人来执行。

然而，在某些特殊情况下，如果未成年人已经接近成年年龄（如16周岁以上），并且具备了一定的认知能力和判断力，同时得到了法律机构或相关部门的特别授权或同意，他们可能会在某些特定的法律程序中发挥作用或参与签字。但这种情况是极为罕见的，并且需要严格遵循法律程序和规定。

总的来说，未成年人通常不能代替因犯罪被判刑的家长去办理手续或签字。如果需要处理与家长判刑相关的事务，应该由具备完全民事行为能力的成年人（如其他家庭成员、法定代理人或律师等）来负责。同时，我们也应该尊重和保护未成年人的合法权益，确保他们不会因家长的犯罪行为而受到不必要的伤害或影响。

如果您或您的家庭面临类似的情况，建议尽快咨询专业的法律机构或律师，以获取更具体、更准确的法律建议和帮助。