国有企业参与探矿权竞拍确实属于投资行为，并且需要履行一系列特定的程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、投资行为认定

国有企业参与探矿权竞拍，实质上是将资金或其他资源投入到探矿活动中，以期获得未来的经济回报。这种投入资源并期望获得回报的行为，符合投资的基本定义。因此，国有企业参与探矿权竞拍确实属于投资行为。

二、需履行的程序

国有企业参与探矿权竞拍，需要遵循以下程序：

1. 内部决策程序：

   • 国有企业需根据内部管理规定，进行项目立项、可行性研究、风险评估等，并形成书面报告。
   • 报告需经企业领导层审议，并作出是否参与竞拍的决策。

2. 报请批准程序：

   • 国有企业需将竞拍探矿权的意向、方案及风险评估等报请上级主管部门或国有资产监管部门批准。
   • 批准文件需明确竞拍的具体条件、要求及后续管理要求等。

3. 参与竞拍程序：

   • 国有企业需按照竞拍公告的要求，准备相关材料，如企业资质证明、竞拍保证金等。
   • 参与竞拍过程，遵守竞拍规则，确保竞拍的公平、公正。

4. 后续管理程序：

   • 竞拍成功后，国有企业需与出让方签订探矿权出让合同，明确双方的权利和义务。
   • 按照合同约定，履行探矿活动，并按时缴纳相关费用。
   • 加强对探矿活动的管理和监督，确保探矿活动的合法性和安全性。

综上所述，国有企业参与探矿权竞拍属于投资行为，并且需要履行内部决策、报请批准、参与竞拍及后续管理等程序。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。