面对丈夫出轨和家暴却不愿离婚的情况，您可以通过以下途径来维护自己的权益：

首先，您需要收集证据，这非常关键。对于家暴，要保留医院诊断证明、报警记录、伤情照片等作为证据。对于出轨，也尽量收集相关的聊天记录、亲密照片或视频等证据。这些证据在后续的法律程序中将起到至关重要的作用。

如果您的丈夫仍然不同意离婚，您可以选择向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院会先进行调解。若调解无效，且能证明夫妻感情确已因家暴和出轨而破裂，法院将会判决离婚。同时，由于您的丈夫存在过错，您在分割共同财产时还可以主张多分，并有权要求损害赔偿。

在整个过程中，请务必遵循法定程序，以确保您的合法权益得到最大程度的保护。如果您感到困惑或无助，我建议您寻求专业的法律援助，以确保您的权益得到充分维护。

另外，如果您在婚姻关系中遭受了精神或身体上的伤害，寻求心理咨询或医疗帮助也是非常重要的。您的健康和幸福是首要考虑的，不要忘记在这个过程中照顾好自己。

最后，虽然这个过程可能会很艰难，但请记住，您有权追求幸福和安全的生活。法律程序可能需要一定的时间和耐心，但请相信，正义最终会得到伸张。