三轮车与小汽车相撞后的保险理赔流程一般遵循以下步骤：

首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。立即停车，开启警示灯，并在适当距离放置警示牌。同时，检查是否有人员伤亡，必要时及时拨打急救电话。

接下来，迅速报警并通知保险公司。拨打交警电话，报告事故发生的时间、地点和大致情况，等待交警到场处理。同时，向各自的保险公司报案，详细说明事故经过、时间、地点以及损失情况。

在交警到场后，他们会进行勘查并出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。这是后续理赔的重要依据，请务必妥善保存。

随后，配合保险公司的查勘定损工作。保险公司会安排查勘员对车辆损失进行查勘定损，您需要提供必要的资料和信息，如驾驶证、行驶证、身份证等。如果对定损结果有异议，可以与保险公司协商或申请第三方评估。

在确定损失范围后，双方可以根据事故责任认定书确定的责任比例协商赔偿事宜。如果双方均有保险且损失在保险赔偿范围内，一般由各自保险公司在交强险和商业险限额内承担赔偿责任。若协商不成，受损方可以向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿问题。

最后，提交理赔材料并等待保险公司审核赔付。按照保险公司要求准备并提交相关理赔材料，如交通事故责任认定书、车辆定损单、维修发票等。保险公司会对材料进行审核，审核通过后按保险合同约定进行赔付。

需要注意的是，如果三轮车未购买保险或保险赔偿金额不足以弥补损失，三轮车车主需自行承担相应赔偿责任。同时，在整个理赔过程中，请保持理性并积极配合相关部门的工作，以确保理赔流程顺利进行。