首先，我们需要明确一点，私家车是否需要年检，这主要取决于我国的相关法律法规，特别是《道路交通安全法》以及其实施条例，还有公安部、国家质检总局等相关部门发布的具体执行规定。

根据我所了解的情况，私家车年检的规定是这样的：自注册登记之日起，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检。在这期间，如果车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，那么仍需按原规定参加检验。对于超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，则调整为每年检验2次。

现在，我们来看你的具体问题。你的私家车是在2015年落户的，那么到现在（假设是2023年）已经超过了6年。因此，你的私家车是需要进行年检的，每年检验1次。

当然，具体的年检时间和流程，你可以查阅相关的法律法规，或者咨询当地的车辆管理所。他们会给你提供更详细的信息。如果你在这个过程中遇到任何问题，也可以随时向我咨询。