连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，即构成疲劳驾驶。根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，疲劳驾驶是违法行为，因为它极大地增加了发生交通事故的风险。所以，连续驾驶四小时通常会被认定为疲劳驾驶。

为了避免疲劳驾驶，建议您在长途驾驶时合理安排休息时间，确保每驾驶一段时间后能够充分休息，以保障行车安全。如果您有任何关于交通法律的问题，或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。