亲属间汽车过户是一个涉及多个环节和费用的过程，主要包括交易过户和赠与过户两种方式。以下是对这两种方式的详细解答：

一、交易过户

所需手续

1. 准备证件：买卖双方需携带身份证、车辆行驶证、车辆登记证书（即“大绿本”）、购车原始发票或上次过户发票。如果是单位车辆，还需提供组织机构代码证书原件及公章。
2. 签订合同：双方需签订买卖合同，明确车辆信息、交易价格等条款。
3. 车辆检验：确保车辆车架号、发动机号与登记证书一致，且车辆无改装、违法未处理等情况。
4. 办理过户：携带相关证件和合同到车管所办理过户手续，包括审核证件、录入信息、办理新行驶证和登记证书等。

所需费用

1. 交易税：按车辆评估价的一定比例收取，地区税率有差异，通常在1%-3%之间。
2. 过户手续费：一般为固定费用，大约在200-500元之间。
3. 车牌费用：如需更换车牌，费用大约在100-200元左右。

二、赠与过户

所需手续

1. 办理赠与公证：双方需携带身份证、车辆行驶证、登记证书等证件到公证处办理赠与公证，填写赠与申请表，公证处审查后出具赠与公证书。
2. 车辆检验：与交易过户相同，需确保车辆信息一致且无违法情况。
3. 办理过户：携带赠与公证书、双方身份证、行驶证、登记证书等材料到车管所办理过户登记。

所需费用

1. 公证费：根据车辆价值和当地公证处收费标准而定，一般在车辆价值的1%-2%左右，最低收费可能不低于200-300元。
2. 过户手续费：与交易过户相似，通常在200-500元之间。
3. 车牌费用：同样在100-200元左右。

三、其他注意事项

1. 亲属关系证明：户口本、结婚证等文件可用于证明直系亲属关系，这在赠与过户中尤为重要。
2. 车辆照片：根据车管所要求，可能需要准备车辆前、后、左、右四个方向的照片。
3. 检测费与拓号费：部分地区可能要求车辆检测并产生检测费用，同时过户时可能需要拓号，也会产生相应费用。
4. 税费差异：如增值税、购置税等，是否收取及金额因地区和政策而异，需提前咨询当地车管所。
5. 车牌保留：直系亲属间汽车过户不一定能保留原车牌号码，这取决于当地车牌管理政策。
6. 保险变更：过户后车辆保险需进行变更或重新购买，以确保车辆保险的有效性。

综上所述，亲属间汽车过户需根据具体情况选择适合的过户方式，并严格按照当地政策和流程办理。在办理过程中，务必确保所有所需材料准备齐全，并咨询当地车管所了解具体要求，以确保过户过程的顺利进行。