车辆亲属过户主要包括交易过户和赠予公证两种方式，同时，如果是夫妻间的车辆变更，还有特定的办理流程。以下是详细的解答：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可免予提交本市居住证明）。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（具体根据当地要求）。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方需先取得二手车交易发票。
   • 随后，在二手车交易市场内设立的交管服务站办理转移登记业务（若车辆登记所有人或受让方为境外人员，则需到车管总所办理）。
   • 交验车辆并提交上述准备好的证明、凭证。

3. 办理地点：

   • 可选择当地的二手车交易市场设立的交管服务站进行办理。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（同样，若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可免予提交本市居住证明）。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（具体根据当地要求）。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方需先到公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》。
   • 随后，在车管分所办理转移登记业务（若车辆登记所有人或受让方为境外人员，或受让方为未成年人由监护人代理申请，则需特别注意办理地点和流程）。
   • 交验车辆并提交上述准备好的证明、凭证。

3. 办理地点：

   • 任意车管分所均可办理。

三、夫妻变更共同所有人

1. 准备材料：

   • 变更前及变更后机动车所有人的身份证明原件。
   • 机动车为共同所有的公证证明（或提供证明夫妻关系的居民户口簿或结婚证原件，境外结婚证需中文翻译文本、大使馆声明）。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 机动车标准照片（车身左前方45°照片，或现场免费拍照）。
   • 原机动车号牌（仅限重新选号的情况）。

2. 办理流程：

   • 先进行线上预约（通过当地车管所官网或指定平台）。
   • 备齐相关资料后，按时前往预约办事地点取号办理。
   • 现场办理包括缴费、选号（现场随机选号或保留原号）等步骤。
   • 受理通过后，可现场领取机动车临时号牌，其他牌证可选择邮寄或自取。

3. 注意事项：

   • 夫妻关系存续期满一年且经夫妻双方共同申请的，可以使用原机动车号牌号码。
   • 机动车在抵押/质押登记期间的，需机动车所有人和抵押/质押权人共同申请。

请根据您的具体情况选择合适的过户方式，并严格按照规定准备材料和办理流程。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地车管所或相关部门。