交通事故起诉伤残鉴定并非必须由法院决定。以下是对此问题的详细分析：

1. 自行委托鉴定：

   • 在交通事故发生后，当事人可以选择自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式灵活便捷，如果鉴定结果有利，双方能就赔偿问题达成一致，可避免繁琐的诉讼程序。
   • 但需注意的是，对方当事人可能不认可自行委托的鉴定结论，并可能以鉴定机构选择未经其同意、鉴定程序不合法等理由向法院申请重新鉴定。

2. 诉讼中申请法院委托鉴定：

   • 当事人也可以在提起交通事故损害赔偿诉讼后，向法院申请进行伤残鉴定。由法院委托鉴定机构进行鉴定，通常更加公正、透明，鉴定结果的公信力较高，双方当事人一般更愿意接受。
   • 此途径需要经历立案、排期等一系列诉讼流程，再到申请鉴定、选择鉴定机构、进行鉴定等，整个过程可能较长。

3. 鉴定机构的选择与要求：

   • 无论选择何种方式进行伤残鉴定，都应确保所选的鉴定机构具有相应的资质和权威性，以保证鉴定结果的公正、客观和准确。
   • 鉴定机构需依法设立，并具备公允、敬业精神以及高度职业素养。

综上所述，交通事故的伤残鉴定并非必须在法院起诉中提出或决定，而是可以根据实际情况在事故发生后的任何阶段进行，并选择适当的鉴定方式。若对鉴定结果有异议，双方均有权提出重新鉴定的申请。如有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。