交通事故责任认定书并不需要双方同时领取。交警部门在制作完成后，会依法送达给双方当事人，无论哪一方当事人是否在场，都不会影响认定书的送达和效力。如果一方当事人当时没在现场，交警部门通常会通过邮寄等方式，将认定书送达给对方。

详细分析如下：

1. 制作与送达：

   • 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场调查情况，依法制作的重要法律文件。
   • 认定书制作完成后，公安机关交通管理部门会确保各方当事人都能收到这份文件，送达方式包括直接送达、邮寄送达等。

2. 效力与后续处理：

   • 交通事故责任认定书是认定交通事故中各方责任的关键依据，与后续的理赔等事宜密切相关。
   • 当事人收到认定书后，应当及时查看并确认内容，如有异议，可以在规定时间内提出复核申请。

3. 无需双方同时领取：

   • 法律并没有规定双方当事人必须同时到场领取认定书。
   • 即使一方当事人未能到场，也不会影响认定书的送达和效力。
   • 如果一方单独领取后，拒绝将认定书内容告知另一方，另一方可以直接向交警部门进行询问、复印。

综上所述，交通事故责任认定书不需要双方同时领取，其效力和后续处理均不受影响。重要的是当事人要在收到认定书后及时查看并确认内容，如有异议需在规定时间内提出。如果你对此还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。