针对你提出的问题“交警让我们协商解决没有当场出具责任认定书”，我首先明确一点：在交通事故处理中，交警未当场出具责任认定书并不罕见，但这并不意味着事故责任无法明确或协商无效。下面我将从几个方面详细解答你的问题：

1. 交警未当场出具责任认定书的原因：

   • 交警可能需要根据事故现场勘查、证人证言、当事人陈述等多方面证据来综合判断事故责任，这需要时间。
   • 有些事故责任划分较为复杂，交警可能需要进一步调查或咨询专家意见。
   • 交警也可能因为工作繁忙或其他原因，未能及时出具责任认定书。

2. 协商解决的法律效力：

   • 协商解决是交通事故处理的一种方式，如果双方能够就事故责任、赔偿等事宜达成一致，并签订书面协议，那么这份协议是具有法律效力的。
   • 但需要注意的是，协商解决的前提是双方自愿、平等、公正，且不得违反法律法规的强制性规定。

3. 后续处理建议：

   • 如果交警未当场出具责任认定书，你可以主动联系交警部门，了解事故处理进展，并询问是否需要补充提供什么证据或材料。
   • 如果双方协商达成一致，建议尽快签订书面协议，并明确事故责任、赔偿金额、支付方式等关键条款。
   • 如果协商不成或你对交警部门的处理结果有异议，你可以依法向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或者通过诉讼途径解决争议。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

综上所述，虽然交警未当场出具责任认定书，但你们仍然可以通过协商解决事故责任。如果协商不成或需要进一步处理，你可以依法向交警部门或法院寻求帮助。希望这些建议能对你有所帮助。