关于人民检察院在什么情况下可以不做认罪认罚，以下是我根据相关法律和实务经验给出的详细解答：

结论前置： 人民检察院在以下情况下可以不对犯罪嫌疑人、被告人适用认罪认罚从宽制度：

1. 犯罪嫌疑人、被告人是未完全丧失行为能力的精神病人；
2. 未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或辩护人对其认罪认罚有异议；
3. 犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪；
4. 案件事实不清、证据不足，或有非法收集证据情形；
5. 犯罪嫌疑人、被告人拒不认罪，或只认罪不认罚，不接受量刑建议。

详细分析：

1. 未完全丧失行为能力的精神病人：

   • 这类人群因其精神状态可能无法完全理解认罪认罚的法律后果，或无法自愿、真实地表达自己的意愿，因此不适用认罪认罚制度。

2. 未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或辩护人有异议：

   • 未成年人的认罪认罚需要其法定代理人或辩护人的同意。若他们对认罪认罚有异议，则不能对未成年人适用该制度。

3. 行为不构成犯罪：

   • 若经检察机关审查，认为犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪，那么自然无需适用认罪认罚制度。

4. 案件事实不清、证据不足，或有非法收集证据情形：

   • 在案件事实不清、证据不足的情况下，或存在非法收集证据的情形时，为保障司法公正和犯罪嫌疑人的合法权益，不能适用认罪认罚制度。

5. 拒不认罪或只认罪不认罚：

   • 认罪认罚制度要求犯罪嫌疑人、被告人既认罪又认罚。若他们拒不认罪，或只认罪但不接受量刑建议，则不能适用该制度。

综上所述，人民检察院在以上五种情况下可以不对犯罪嫌疑人、被告人适用认罪认罚从宽制度。这些规定旨在保障司法公正，保护犯罪嫌疑人的合法权益，确保认罪认罚制度的自愿性、真实性和合法性。