当事故认定书无法认定事故责任时，处理起来确实会比较复杂，但不必过于担心，以下是我根据多年处理交通事故经验给出的详细建议：
结论前置
在事故责任无法认定的情况下，你应积极收集证据，尝试与对方协商解决赔偿问题。若协商无果，可向法院提起民事诉讼，由法院根据双方提供的证据来判定责任与划分赔偿比例。同时，应充分利用交强险进行基础赔付，并根据商业险条款寻求进一步理赔。
具体处理步骤
收集证据：
- 无论是交通事故还是其他类型的事故，事发后第一时间收集和保管证据都至关重要。证据可以包括现场照片、监控画面、证人证言等，这些都将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
协商解决：
- 在责任无法明确的情况下，双方可以基于公平、合理的原则进行协商，尝试就医疗费用、财产损失、误工费等实际损失达成赔偿协议。
申请调解：
- 如果协商无果，可以向事故发生地的公安机关交通管理部门提出调解申请，由交管部门组织双方进行调解。
法律诉讼：
- 若协商和调解均无法达成一致，你可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将审查双方提供的证据，并根据证据规则和法律规定来确定赔偿责任。
- 特别注意，在机动车与非机动车或行人之间的事故中，如果责任无法认定，一般会推定机动车方承担全部责任，但机动车方如果能证明非机动车方或行人有过错，可以适当减轻责任。
保险理赔：
- 在处理事故责任的同时，不要忘记利用保险进行理赔。交强险是强制保险，无论责任如何认定，保险公司都需在责任限额内进行赔偿。
- 商业险的理赔则需根据具体保险条款来执行。在责任无法认定的情况下，保险公司可能会按一定比例（如双方各50%）进行赔偿。因此，及时向保险公司报案并提供相关证明材料是非常重要的。
额外建议
- 保持冷静与理性：在处理事故责任认定的过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行动或发表不当言论，以免对自己造成不利影响。
- 咨询专业意见：如果你在处理过程中遇到任何疑问或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为你提供专业的法律意见和建议。
综上所述，当事故认定书无法认定事故责任时，你应积极收集证据、尝试协商解决、申请调解、必要时提起民事诉讼，并充分利用保险进行理赔。同时，保持冷静与理性，咨询专业意见也是非常重要的。