交警在一定条件下是可以躲在暗处查酒驾的，但必须严格遵守相关法律规定和执法程序。

从法律角度来看，交警执法的主要目的是维护道路交通安全，查处包括酒驾在内的交通违法行为。隐蔽执法作为一种有效的执法策略，在符合法定条件和程序的前提下，是被允许的。但交警在隐蔽执法时，必须确保以下几点：

1. 目的正当：交警躲在暗处查酒驾的目的必须是为了维护道路交通秩序和保障公共安全，而非出于其他非法或不当目的。
2. 程序合法：交警在执法过程中应遵守《交通警察道路执勤执法工作规范》等法规，确保执法程序的合法性。例如，在查处酒驾时，交警应开启警灯，且不得少于两人执勤。
3. 文明执法：交警应使用规范、文明的执法用语，不得滥用职权或侵犯公民的合法权益。
4. 记录过程：按规定记录执法过程，确保执法清晰可查，保障当事人的合法权益。

同时，交警在隐蔽执法过程中也应注意避免对道路交通造成不必要的影响，不得对公民进行无理的骚扰或侵犯其合法权益。

总之，交警躲在暗处查酒驾本身并不违反法律，但前提是必须确保执法的合法性和正当性，严格遵守相关法律规定和执法程序。当事人在面对此类执法行为时，如认为交警执法有不规范之处，有权通过合法途径来维护自己的权益。