交通事故责任认定书的出具并不依赖于双方当事人的到场。交通事故责任认定书是公安交通管理部门依据交通法规，对事故当事人有无违章行为，以及这些违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断后形成的正式文书材料。其制作和出具遵循严格的法律程序和规定，主要基于交警部门的现场勘查、调查取证以及检验鉴定结果，依法独立作出。

详细分析如下：

1. 现场勘查与调查取证：

   • 交警部门在接到交通事故报案后，会立即赶赴现场进行勘查，包括拍照、录像、测量以及收集遗留物品等。
   • 同时，他们会调查取证，询问当事人、证人，检验鉴定车辆、痕迹，以及收集其他与事故相关的证据材料。

2. 责任认定：

   • 基于收集和调查到的证据，交警部门会依据相关法律法规和事故认定规则，独立对事故责任进行认定。
   • 这一过程中，并不需要双方当事人必须到场。只要交警完成了必要的调查程序，掌握了充分的证据，就可以依法出具交通事故责任认定书。

3. 送达与告知：

   • 认定书完成后，交警部门会及时通知当事人前来领取，并告知其相关权利，包括向公安机关交通管理部门申请复核、调解，以及直接向人民法院提起民事诉讼的权利和期限。

4. 法律依据：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
   • 道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

综上所述，交通事故责任认定书的出具是一个严格依法进行的程序，不依赖于双方当事人的到场。当事人在收到责任认定书后，如果对认定结果有异议，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。