您好，对于“交管12123审完车是否需要更换行驶证”的问题，这主要取决于您的行驶证的具体情况。
一般来说，审车并不直接导致行驶证的更换。行驶证是机动车辆的法定证件，包含了车辆的基本信息和车主的信息，只有在特定情况下才需要更换，比如行驶证损坏、丢失、副页签注盖满或者车辆信息发生变化（如更换车牌、车辆颜色等）需要更新行驶证信息时，才需要进行行驶证的换领。
如果您在审车过程中发现行驶证有损坏或者丢失，或者行驶证副页签注已经盖满，那么您可以通过“交管12123”APP进行行驶证的补换领。具体操作流程如下：
打开“交管12123”APP，选择您需要补办的备案车辆，然后认真阅读业务须知并点击“阅读并同意”。
进入车辆信息页面，选择您需要办理的业务类型（补领或换领）和申请原因（如损坏、丢失、副页签注盖满等）。
选择取件方式，您可以选择邮政EMS或顺丰速运进行寄递。然后确认补换领行驶证页面信息，获取验证码后，点击“确定”进行缴费，就完成了线上补换领行驶证业务申请。
需要注意的是，如果您选择换领行驶证，那么您需要将原行驶证交回，邮政工作人员会上门收取证件。同时，在填写邮寄地址时，请务必选择正确的邮寄地址，以防止寄递不成功。
总的来说，审车并不直接导致行驶证的更换，只有在行驶证损坏、丢失或者需要更新信息时才需要进行补换领。希望这个解答能够帮助到您。