当身份证到期并更换新的身份证后，如果新的身份证号、姓名或住址等个人信息发生了变化，并且这些信息与驾驶证上的信息不一致，那么是需要对驾驶证进行相应的更换的。这是因为个人信息的变化会影响到驾驶证上信息的准确性，驾驶人需要确保驾驶证上的信息与自己的实际信息保持一致。

具体来说，如果身份证到期并更换了新的身份证，且新的身份证信息有所变化，你需要在30日内向车辆管理所申请换发新的驾驶证。在办理换证时，你需要准备以下材料：

1. 有效身份证明原件（即新的身份证）；
2. 如果变更的是住址以外的信息，还需要提供户籍管理部门出具的相关证明凭证；
3. 3张白底一寸免冠相片，这些相片可以通过到有资质的照相馆或自助设备获取，也可以通过“交管12123”APP上传电子照片进行更新。

另外，需要注意的是，如果仅仅是机动车驾驶人的联系电话、联系地址等信息发生了变化，而并没有影响到身份证或驾驶证上的其他关键信息，那么驾驶人只需要在信息变更后三十日内，向驾驶证核发地车辆管理所备案即可，无需更换新的驾驶证。

总的来说，身份证到期并更换后，如果新的身份证信息与驾驶证上的信息不一致，是需要对驾驶证进行更换的。你可以通过准备好相关材料，并前往车管所窗口办理换证手续，或者通过“交管12123”APP进行在线申请和办理。