不满十岁的孩子可以办理身份证。根据我国《中华人民共和国居民身份证法》的规定，对办理身份证的年龄并没有限制，满十六周岁必须办，不满十六周岁则自愿办理。也就是说，孩子上完户口，拿到户口簿后，就可以办理身份证了，只要孩子能配合拍照就行。

不过需要注意的是，与成年人不同，由于儿童成长变化较大，所以发给未满16周岁未成年人的居民身份证有效期为五年。

在办理时，需要监护人陪同儿童，并携带必要的材料去就近的身份证受理点（如派出所或公安综合服务窗口）进行办理。所需材料通常包括监护人与未成年人在同一户口簿上的户口簿（且监护人是户主的话，还需提供监护人身份证），如监护人不是户主或不在同一户口簿上，则还需提供出生医学证明。

办理流程一般包括现场拍照、照片修正与录入（拍照时需穿深色有领上衣，不可化浓妆）、人像与指纹信息采集（6岁以下儿童指纹采集困难的可以不采集）、监护人核对《居民身份证申领登记表》登记信息并签字以及领取领证回执单等步骤。在提交申请后的15个工作日（不包含邮寄时间）后，监护人可以凭领证回执单领取身份证。

此外，首次申领居民身份证是免费的。如果在办理过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以咨询当地的公安部门或户籍管理部门。