10岁的孩子可以办理身份证。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，对办理身份证的年龄并没有限制，满十六周岁的公民必须办理身份证，而不满十六周岁的公民则可以自愿选择是否办理。也就是说，只要孩子已经完成了落户，有了户口簿，就可以去办理身份证了。

不过需要注意的是，由于儿童成长变化较大，所以发给未满16周岁未成年人的居民身份证有效期为五年。在办理身份证时，需要由监护人代为申请，并提供监护人及孩子的户口簿原件，如果监护人和孩子不在同一户口簿上，或者监护人不是户主，则还需要提供孩子的出生医学证明。

办理流程大致如下：

1. 监护人陪同孩子，携带上述必要的材料去就近的身份证受理点，如派出所或公安综合服务窗口进行办理。
2. 现场进行拍照，照片修正与录入（拍照时需穿深色有领上衣，不可化浓妆）。
3. 进行人像与指纹信息采集（6岁以下儿童如果指纹采集困难可以不采集）。
4. 监护人核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息并签字。
5. 领取领证回执单，按照回执单上的时间（通常是15个工作日后，不包含邮寄时间）由监护人凭回执单领取身份证。

此外，首次申领居民身份证是免费的。如果在办理过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以咨询当地的公安机关或户籍管理部门。