三轮车年审通常需要开车去。这是因为年审过程中需要对车辆进行一系列的实地检测，包括制动性能、灯光性能、转向性能以及排放检测（对于燃油三轮车）等，这些检测都需要车辆在场才能完成。同时，外观检查也是年审的重要环节，工作人员会检查车辆的外观是否与登记信息一致，是否存在加装、改装等现象，这些也都需要实地查看车辆。

在进行三轮车年审前，车主需要准备一些必要的材料，包括车主的身份证明、行驶证、购车凭证、保险证明等。部分地区可能还需要提供车辆的技术参数表、车辆一致性证书等额外材料。准备好这些材料后，车主可以通过电话、网络等方式提前预约年检时间，以避免现场排队等待。

到达年检地点后，车主需要按照工作人员的指示将车辆停放在指定位置，并配合工作人员进行各项检测。如果车辆各项检测均合格，车主就可以缴纳年检费用，并领取年检合格标志和行驶证副本（部分地区可能提供电子版的年检合格标志）。

需要注意的是，在年审前车主需要确保所有违章记录已经处理完毕，否则将无法通过年检。同时，车主也应提前规划好年检时间，避免在年检到期前的最后一天匆忙进行年检。保持车辆整洁也是年审前的一个重要准备，这有助于提升车辆的整体形象，也可能对年检结果产生积极影响。

总的来说，三轮车年审是一个相对复杂但非常重要的过程，它关系到车辆的安全性能和行驶质量。因此，车主应该认真对待年审工作，按照相关规定和流程进行办理。