卡车年审时，车主本人并不一定需要在场。具体流程通常如下：

在卡车年审时，送检人（可以是车主本人，也可以是车主委托的代理人或机构）需要携带相关证件和资料，包括身份证、行驶证、有效期内交强险（含车船税）或者免税证明等，前往指定的机动车检测站进行检测。检测项目通常包括外观、刹车、尾气、灯光、重量等多个方面。

如果送检人是车主本人，那么自然需要在场配合检测。但如果车主因为某些原因无法到场，也可以委托他人代为办理。在这种情况下，代理人需要携带车主的身份证件、行驶证以及委托书等相关文件，以证明其代理身份和权限。

此外，随着车检制度的改革和优化，一些地区已经推行了“交钥匙”便捷办服务。车主只需在门口将车钥匙、行驶证等证件交由工作人员，之后便可在休息室等候。车检的各流程环节将会在休息室的大屏幕上一一展示，车主可以实时了解检测进度。这种服务模式进一步减少了车主的等待时间和参与程度，使得年审过程更加便捷高效。

总的来说，卡车年审时车主是否需要在场取决于具体情况。如果车主无法到场，可以通过委托代理人的方式完成年审。同时，随着车检制度的不断优化和完善，未来车主参与年审的流程和程度也可能会进一步简化和减少。