交警在依法执行职务且符合法定情形时，有权查验公民的身份证。

详细分析如下：

交警作为公安机关人民警察的一个重要组成部分，在执行交通管理任务时，依据相关法律法规，享有对公民身份证进行查验的权力。这一权力的行使旨在维护社会治安秩序、保障公共安全以及有效处理交通违法行为和交通事故。

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国人民警察法》第九条规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。
   • 《中华人民共和国居民身份证法》第十五条明确列举了人民警察在何种情形下可以查验居民身份证，包括对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份的，依法实施现场管制时需要查明有关人员身份的，以及发生严重危害社会治安突发事件时需要查明现场有关人员身份的等情形。

2. 交警查验身份证的法定情形：

   • 交警在处理交通违法行为（如酒驾、无证驾驶、闯红灯等）时，为确认当事人的身份信息及违法记录，有权要求当事人出示身份证。
   • 在交通事故处理中，为核实当事人身份和相关信息，交警也有权查验身份证。
   • 在特定交通管控或社会安全维护场景（如大型活动期间交通管制、排查特定安全隐患）中，交警同样有权查验居民身份证以维护秩序和查明有关人员身份。

3. 查验身份证的程序与义务：

   • 交警在查验居民身份证前，必须首先出示自己的执法证件，以表明警察身份。
   • 被查验的人员应当配合交警的查验工作，如实提供身份信息。拒绝查验的，交警有权依法采取相应措施予以处理。

综上所述，交警在符合法律规定的情况下，有权查验公民的身份证。这是交警履行职务的需要，也是维护社会治安和公共安全的必要手段。公民在遇到交警查验身份证时，应积极配合，并依法行使自己的权利。如果对于交警查验身份证的合法性有疑问或遭遇不当查验，可以向我咨询，我会提供专业的法律帮助。