对于“事故后续治疗费用保险公司是否赔偿”的问题，以下是详细的解答：

一、保险公司是否承担后续治疗费用

在交通事故中，后续治疗费用通常是由保险公司承担的。这包括必要的康复费、适当的整容费、营养费，以及因住院治疗所产生的医疗费、误工费等。这些费用保险公司可以一次性给付，也可以分期给付，具体方式取决于双方的协商或法院的判决。

如果后续治疗费用是确实要发生的，并且已经通过司法鉴定或医疗鉴定证明，那么受害者可以在起诉时一并提出这些费用的赔偿要求。如果双方无法协商达成一致，受害者可以向法院提起诉讼，由法院根据鉴定结果和实际情况判决赔偿金额。

二、保险公司的垫付责任

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司有义务在特定情况下垫付抢救费用。这通常发生在受害人需要紧急治疗，且公安机关交通管理部门已出具相关通知书和认定书的情况下。同时，医院也需要出具用于医疗被害人的医药费发票及相关资料，并由被害人签名确认。

然而，值得注意的是，保险公司的垫付并非无条件。它通常只垫付交强险赔偿额度内的费用，不垫付商业险费用。而且，在垫付后，保险公司有权向致害人追偿，特别是在一些特定情况下，如驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾驶等。

三、协商赔偿的可能性

在交通事故中，如果后果并不严重，且肇事者主观恶意不大并积极处理事故，双方是可以基于平等自愿的原则进行协商赔偿的。协商达成一致后，双方应签署赔偿协议并履行。但如果协商不成或一方不履行协议，受害者可以向法院提起诉讼要求履行协议或判决赔偿标准。

总结

综上所述，事故后续治疗费用通常是由保险公司承担的。在特定情况下，保险公司还有垫付责任。但无论是协商赔偿还是诉讼赔偿，都需要根据具体情况和法律规定来进行。建议受害者在处理事故后续事宜时，保持冷静并咨询专业人士的意见以确保自己的权益得到妥善保护。